Jak řídit motor na konstantní moment?

[Vojtěch Šváb]

Potřebuji řídit motor na konstantní moment a pokud by to šlo, tak až do nulových otáček.
Snad by bylo možné měřit moment a pak to jako jako zpětnou vazbu zavést do měniče...
Popřípadě řídit motor regulací na konstantní proud.
S měniči nemám moc zkušeností, tak budu vděčný za každý příspěvěk který mě posune jakýmkoliv směrem.



#112#

[Miroslav Minařík]

Má někdo odpověď před uzavřením?

[Zdenek Rajmont]

Ale to se ví že má ...
U stejnosměrného motoru stačí dodávat do kotvy konstatntní proud ( proto se stále v průmyslu používají )
U asynchronních to již bez měniče s vektorovým řízením nejde. Záleží na "chytrosti" měniče s jakou zpětnou vazbou či bez ní počítá metematický model motoru.
Pokud chcete moment měřit a regulovat jej, tak je to sice poněkud neobvyklé  ale ne nemožné. Pak stačí obyčejný měnič a PID regulační smyčka od snímače momentu. Výsledná veličina budou potom otáčky a tam stačí "obyčejnější" měnič. Ale nevím, zda to vyjde levněji.

[e.liska]

Jen na doplnění, snímače momentu jsou relativně drahé (nové řádově od 50kKč) a chulostivé (destrukční moment je možná pětinásobkem jmenovitého).
Pokud nepotřebujete přesnou a rychlou regulaci (stačí časova konstanta nad 50-100msec), tak je poměrně rozumé řešení použít (chytřejší) vektorový měnič + asynchronní motor (bez snímače momentu, moment si interně dopočítává a reguluje měnič)