Jak vypočítat potřebné parametry motoru elektrického vozíku?

[Michal85]

Už mě nebaví rozvážet náklad po statku na trakaři, takže si chci sestrojit plošinu na elektrický pohon. Přikládám velmi zjednodušený náčrt.

Předpokládám
- Maximální hmotnost i s nákladem do 300 kg
- Napájení akumulátorem 12V 100 Ah
- Šneková převodovka, abych nemusel řešit brzdu
- Pohon elektromotorem na stejnosměrný proud

Chci maximální rychlost 4km/h, což při průměru hnacího kola 30 cm znamená cca 71 otáček/minutu na výstupní hřídeli. Mělo by to být schopné vyjet 20°stoupání.

Kola budou dušové z malotraktoru a vozík bude jezdit po zpevněném povrchu nebo trávníku.

Najde se tady zapálený teoretik, který by mi poradil jak se dopočítat k potřebnému výkonu elektromotoru a ideálnímu převodovému poměru v šnekové převodovce pro dostatečný kroutící moment?