Jak zjistit kroutící moment který musí vyvinout elektromotor pro zdvih břemene?

[DaviD123]

Potřebuji zjistit jaký kroutící moment musí vyvinout elektromotor pro zdvih břemene např. o hmotnosti 25kg.
Kdy na matici bude zavěšeno břemeno, které je zabezpečeno proti protočení.
Průměr šroubu je 9,525mm a stoupání 4,233.
Podle jakého vzorce by se dalo dopočítat jaký musí mít elektromotor kroutící moment?  
Viz obrázky.

[Fuk Tomáš]

Na zvednutí břemene o hmotnosti m (=25 kg) o 1 závit se stoupáním s (=0,004233 m) v gravitačním poli s gravitačním zrychlením g (=9,81 m/s²) je potřeba vykonat práci A = m x s x g.
Tuto práci má vykonat motor s momentem M (neznámý) otočením hřídele o úhel 360º (= 2∏),
tzn. A = M x 2 x ∏.
Z toho tedy M = (m x s x g)/2∏ = 0,165 Nm. To ovšem neuvažujeme tření v matici, takže počítejte cca dvojnásobek.