Jak ošetřit chybové stavy v PLC?

[Vit Jadrnicek]

Mám trochu problém jak  přistupovat k chybám v jazyku ST.
Například když mě dopluje index vetší než je možný, tak plc jde do haltu.
Nic neobvyklého v eth komunikaci.
Jednoduchý blok try catch by všechno vyřesil, ale nic takoveho jsem nenašel.
V podstatě obecně jak v jazku ST přistupovat ke chybám jsem v dokumentaci nenašel.
Mate někdo nejaké tipy jak to děláte?